Sigurnosno-obavještajna agencija (SOA) osnovana je 2006. godine donošenjem Zakona o sigurnosno-obavještajnom sustavu Republike Hrvatske (Narodne novine 79/06, 105/06), odnosno ujedinjenjem bivše Protuobavještajne agencije (POA) i Obavještajne agencije (OA) koje su prestale s radom.
